Αυτό το ατρόμητο ρομπότ είναι το Wall-E της βαθιάς θάλασσας

Μεγέθυνση / Με εξαιρετικά φαρδιές διαδρομές και ένα σωρό άλλα έξυπνα χαρακτηριστικά, το Benthic Rover II μπορεί να περιπλανηθεί στον βυθό για τα επόμενα χρόνια.

Madison Pobis | MBARI

Το Benthic Rover II έχει το μέγεθος ενός συμπαγούς αυτοκινήτου, παρόλο που έχει μεγάλα πέλματα, γεγονός που το καθιστά επιστημονικό τανκ. Αυτό, μαζί με τις δύο σφαιρικές συσκευές επίπλευσης σε σχήμα ματιού στο μπροστινό μέρος, του δίνει ένα είδος ατμόσφαιρας WALL-E. Μόνο που αντί να εξερευνήσει ένα τοπίο γεμάτο σκουπίδια, το BR-II σαρώνει τον βυθό του Ειρηνικού, σε βάθος 13.000 ποδιών. Η αποστολή του ρομπότ: να περιπλανηθεί στο σπογγώδες έδαφος αναζητώντας ενδείξεις για το πώς ο βαθύς ωκεανός μεταχειρίζεται τον άνθρακα.

Αυτή η αποστολή ξεκινά με μια τρελή παύλα, 180 μίλια από τις ακτές της Νότιας Καλιφόρνια. Οι επιστήμονες του Ερευνητικού Ινστιτούτου Ενυδρείου του Μόντερεϊ Μπέι κατεβάζουν το BR-II στο νερό και μετά… το αφήνουν. Εντελώς αποσπασμένο, το ρομπότ πέφτει κατακόρυφα για δυόμισι ώρες, προσγειώνεται στις Abyssal Plains, μεγάλες εκτάσεις αυτού που γενναιόδωρα θα μπορούσατε να ονομάσετε λάσπη. «Είναι τόσο παχύρρευστο όσο και σκονισμένο», λέει η Alana Sherman, ηλεκτρολόγος μηχανικός στο MBARI, συν-συγγραφέας ενός νέο χαρτί στο Science Robotics που περιγράφει τις ανακαλύψεις των περιπετειών των ρομπότ. «Αυτό είναι μέρος του γεγονότος ότι είναι ένα όχημα με ιχνηλάτες και έχει αυτά τα πραγματικά φαρδιά πέλματα». Αυτή η πρόσθετη επιφάνεια κατανέμει το βάρος του ρομπότ έτσι ώστε να μην βυθίζεται στην άμμο.

Αν θέλατε να σχεδιάσετε τον τέλειο τρόπο για να βασανίσετε ένα ρομπότ, η βαθιά θάλασσα θα ήταν αυτός. Σε αυτά τα βάθη, το νερό είναι κρύο, αλμυρό (και επομένως διαβρωτικό) και υπό υψηλή πίεση. υπάρχει πολύ υγρό που πιέζει το ρομπότ.

READ  Περαιτέρω στοιχεία κύκλου 200 εκατομμυρίων ετών για το μαγνητικό πεδίο της Γης

Όπως το Αρειανά ρομπότ, αυτό το ρομπότ πρέπει να είναι αυτόνομο. Στην πραγματικότητα, κατά κάποιο τρόπο είναι άρτιο ΕΠΟΜΕΝΟ είναι δύσκολο να παρακολουθείς ένα rover 13.000 πόδια βάθος από ένα rover σε άλλο πλανήτη. Τα ραδιοκύματα ταξιδεύουν καλά στο διάστημα, απλώς παίρνουν έως 20 λεπτά κάθε τρόπο να κάνετε το ταξίδι μεταξύ Γης και Άρη – και καλή τύχη να πιλοτάρετε εξ αποστάσεως ένα ρόβερ σε πραγματικό χρόνο με τέτοια καθυστέρηση. Αλλά τα ραδιοκύματα να μισούν το νερό. Αντίθετα, το BR-II χρησιμοποιεί ακουστικά σήματα για να μιλήσει με ένα άλλο ρομπότ, ένα πλωτό ανεμόπτερο που οι επιστήμονες της MBARI απελευθερώνουν από την ακτή τέσσερις φορές το χρόνο. Το ανεμόπτερο, ουσιαστικά μια πολύ ακριβή σανίδα του σερφ, πηγαίνει στην κατά προσέγγιση τοποθεσία του ρόβερ, το αναφέρει, συλλέγει ενημερώσεις κατάστασης και δείγματα δεδομένων και στέλνει αυτές τις πληροφορίες σε έναν δορυφόρο για να τις χρησιμοποιήσουν οι ερευνητές.

Ένα ψάρι με ουρά αρουραίου καταγράφηκε στην κάμερα του BR-II.
Μεγέθυνση / Ένα ψάρι με ουρά αρουραίου καταγράφηκε στην κάμερα του BR-II.

ΚΑΛΑ

Παρατηρήστε την απλοϊκή βρωμιά του βυθού.
Μεγέθυνση / Παρατηρήστε την απλοϊκή βρωμιά του βυθού.

ΚΑΛΑ

Δεδομένου ότι οι επιστήμονες στο MBARI δεν μπορούν απλώς να κάθονται στα εργαστήριά τους και να πιλοτάρουν το rover, όλα είναι από μόνα τους. Αλλά οι οδηγίες του είναι απλές. Παρκαρισμένο στον βυθό της θάλασσας, κατεβάζει δύο αισθητήρες οξυγόνου στη λάσπη. Αυτό δίνει στο ρομπότ ένα μέτρο της βιολογικής δραστηριότητας στο ίζημα, καθώς τα μικρόβια καταναλώνουν οξυγόνο και φτύνουν διοξείδιο του άνθρακα. Το rover διαθέτει επίσης ένα σύστημα κάμερας φθορισμού που εκπέμπει ένα μπλε φως, το οποίο κάνει τη χλωροφύλλη του οργανικού υλικού να λάμπει. Αυτό δίνει στο ρομπότ μια ιδέα για την ποσότητα των σκουπιδιών στα επιφανειακά νερά, γνωστή ως “θαλασσινό χιόνι», κατεβαίνει στον βυθό.

READ  Το κινεζικό ρόβερ Άρη ολοκληρώνει την αποστολή 90 ημερών

Το rover μένει σε ένα μέρος όπως αυτό για 48 ώρες και μετά κινείται προς τα εμπρός 33 πόδια. Αυτό είναι όλο. “Δεν θα ήξερε αν έπεσε από έναν γκρεμό – το μόνο που ξέρει είναι ότι υποτίθεται ότι πρέπει να πάω 10 μέτρα”, εξηγεί ο Sherman. «Αλλά ευτυχώς δεν υπάρχουν βράχοι τριγύρω, επομένως εκμεταλλευόμαστε την απλότητα του περιβάλλοντος για να διατηρήσουμε το ρομπότ πιο απλό».

Ωστόσο, υπάρχει μια ατάκα: τα υπερμεγέθη πέλματα κάνουν χάος στον βυθό. «Αν και κινείται πολύ αργά, δεν χρειάζονται πολλά για να δημιουργηθεί αυτή η τεράστια καταιγίδα σκόνης», λέει ο Σέρμαν. «Θέλουμε πάντα να είμαστε στο ρεύμα έτσι ώστε να μπορεί να σπρώξει το ίζημα που διαταράσσεται πίσω μας». Έτσι, προτού το ρόβερ κινηθεί, χρησιμοποιεί έναν αισθητήρα για να πάρει μια αίσθηση της τρέχουσας κατεύθυνσης του ρεύματος… ε, του ρεύματος και μετά κατευθύνεται κατευθείαν προς αυτό.

Το βενθικό ρόβερ το κάνει αυτό για έναν ολόκληρο χρόνο, χωρίς επίβλεψη: παρκάρετε, κάντε μετρήσεις, μετακινηθείτε 33 πόδια, επαναλάβετε. Στη συνέχεια, οι επιστήμονες απομακρύνονται με ατμό με το ερευνητικό τους σκάφος για να το αλλάξουν μπαταρία.

Αφήστε μια απάντηση

Η ηλ. διεύθυνση σας δεν δημοσιεύεται. Τα υποχρεωτικά πεδία σημειώνονται με *